私自把车开走以追讨欠薪是不合法的。虽然单位或老板拖欠工资确实侵犯了劳动者的合法权益，但车辆属于他人的合法财产，未经所有权人或有权处分人同意而擅自开走，构成对他人财产权的侵害。这种行为可能涉嫌盗窃或抢夺等违法犯罪，即使目的是为了追讨工资，也不能改变其违法本质。

劳动者在面对工资被拖欠时，应当依靠法律手段来维护自身权益，而不是采取私自开走车辆等违法方式。以下是一些建议的合法途径：

1. 协商：首先可以尝试与用人单位或老板进行协商，明确表达工资拖欠的情况及诉求，争取和平解决。
2. 投诉：若协商不成，可以向当地的劳动监察部门投诉，由其介入调查并责令用人单位或老板支付工资。
3. 仲裁：还可以申请劳动仲裁，依据仲裁结果要求用人单位或老板履行支付义务。
4. 诉讼：对仲裁结果不满意的，可以向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的合法权益。

总之，劳动者在追讨工资时，一定要保持冷静和理性，选择合法途径来解决问题。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和支持。