在符合相关法律法规及自身章程规定的前提下，合法成立的协会都有可能成立公司，但具体需根据协会的性质、章程以及相关法律法规来确定。详细分析如下：
一. 协会的基本性质与法规遵循
非营利性与营利性活动的界限：
- 行业协会等社会团体通常被定义为非营利性组织，其主要宗旨是服务、协调和监督行业整体利益，而非直接追求商业利润。
- 根据《社会团体登记管理条例》第三十条，社会团体不得从事营利性的经营活动。这是为了保持社会团体的非营利性和公益性。
法规允许的投资行为：
- 尽管协会本身不能直接从事营利性经营活动，但在法律法规和自身章程的允许范围内，它可以作为股东参与投资设立公司。
- 这种投资行为需受到严格限制和要求，包括资金来源的合法性、遵守章程规定、履行审批程序等。
二. 协会成立公司的具体条件
资金来源的合法性：
- 协会用于投资成立公司的资金必须来源合法，不得挪用政府专项扶持资金或其他按照章程规定不得用于投资的专项资金。
章程的明确授权：
- 协会章程应明确授权其有对外投资设立公司等经营性活动的相关条款。若章程无此规定，则协会不得擅自开展此类活动。
审批程序的履行：
- 在某些地区或对于特定类型的协会而言，进行投资设立公司等重大事项可能需要经过业务主管单位同意、登记管理机关备案等一系列审批程序。
业务匹配性与利益冲突处理：
- 协会注册的公司，其业务范围应与协会的宗旨和业务范围保持一致性。
- 要确保成立公司的行为不会导致协会偏离其非营利宗旨，不会引发协会与会员之间的利益冲突。
三. 综合分析与建议
- 不同类型的协会在成立公司时可能会面临不同的法律环境和监管要求。因此，在决定成立公司之前，协会应仔细研究相关法律法规和自身章程，并咨询专业律师或相关部门的意见。
- 我建议协会在成立公司时，应确保所有行为都符合法律法规的要求，并遵循透明、公正和公平的原则，以保障协会的健康运行和行业的公平有序发展。
如有进一步需要，您可以继续咨询我。