协会在符合法定条件的情况下可以设立公司。以下从不同角度为你详细分析：

法律主体资格角度

协会通常属于社会团体法人，根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，并没有明确禁止社会团体法人作为股东设立公司。只要协会具有独立的民事主体资格，能够独立承担民事责任，就具备作为公司股东的基本条件。例如，一些行业协会在自身发展过程中，为了更好地开展业务、实现资源整合，会以协会的名义出资设立公司，这种情况下协会作为股东参与公司的设立和运营。

设立程序角度

协会设立公司需要遵循《中华人民共和国公司法》规定的公司设立程序。这包括但不限于：

1. 确定公司类型：协会可以根据自身需求和业务特点，选择设立有限责任公司或者股份有限公司等不同类型的公司。不同类型的公司在设立条件、股东责任、治理结构等方面存在差异。例如，有限责任公司股东以其出资额为限对公司承担责任，股份有限公司则将公司资本划分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任。
2. 制定公司章程：公司章程是公司的重要法律文件，规定了公司的名称、住所、经营范围、注册资本、股东的权利和义务、公司的组织机构等重要事项。协会作为股东，需要参与公司章程的制定，确保公司章程的内容符合法律法规和协会的利益。
3. 出资验资：协会需要按照公司章程的规定，按时足额缴纳所认缴的出资。出资方式可以是货币出资，也可以是非货币财产出资，如实物、知识产权、土地使用权等。非货币财产出资需要经过评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。出资完成后，需要由依法设立的验资机构进行验资，并出具验资报告。
4. 申请登记：完成上述程序后，协会需要向公司登记机关申请设立登记，提交公司登记申请书、公司章程、股东身份证明、验资报告等文件。公司登记机关对符合法定条件的，予以登记，发给营业执照，公司即告成立。

特殊限制和注意事项角度

1. 业务相关性：虽然协会可以设立公司，但需要考虑设立的公司业务是否与协会的宗旨和业务范围相关。如果设立的公司业务与协会宗旨相悖，可能会面临监管部门的质疑和限制。例如，一个环保协会如果设立一家高污染、高能耗的企业，显然不符合其环保宗旨，可能会受到相关部门的调查和处理。
2. 资金来源合法性：协会用于设立公司的资金必须来源合法，不得使用非法资金或者违反协会章程规定的资金进行出资。否则，可能会导致公司设立无效，甚至引发法律责任。例如，协会如果通过挪用公款、非法集资等方式获取资金用于设立公司，一旦被发现，将面临严重的法律后果。
3. 避免利益冲突：协会在设立和运营公司的过程中，需要避免与协会自身利益发生冲突。例如，协会不得利用其在行业中的地位和影响力，为公司谋取不正当利益，损害其他市场主体的合法权益。

如果协会有设立公司的想法，在操作过程中有任何疑问，都可以直接向我咨询，我会结合具体情况为你提供专业的法律建议。