结论：协会在符合特定条件和规定的前提下，可以投资成立公司，但必须确保合法合规，避免利益冲突，并保持非营利性质不受影响。
详细分析：
法律框架与资格：
- 协会作为非营利性社会组织，在法律上具备独立的民事权利能力和民事行为能力，理论上可以参与民事活动，包括投资成立公司。但这一行为必须严格遵守相关法律法规，特别是《公司法》和《社会团体登记管理条例》等规定。
资金来源的合法性：
- 协会用于投资成立公司的资金必须来源合法，不得挪用政府专项扶持资金、会员会费或其他按照章程规定不得用于投资的专项资金。这是保障协会非营利性质和避免财务违规的重要前提。
章程规定与审批程序：
- 协会章程应明确授权其有对外投资设立公司等经营性活动的相关条款。若章程无此规定，则协会不得擅自开展此类活动。
- 在某些地区或对于特定类型的协会而言，进行投资设立公司等重大事项可能需要经过业务主管单位同意、登记管理机关备案等一系列审批程序。协会必须严格履行这些程序，以确保其投资行为的合法性和合规性。
利益冲突的处理：
- 协会在投资成立公司时，必须谨慎处理利益冲突问题。要确保成立公司的行为不会导致协会偏离其非营利宗旨，不会引发协会与会员之间的利益冲突，也不能利用协会的公共资源为公司谋取不当私利。例如，协会不得利用掌握的行业秘密信息优先为所投资公司服务。
保持非营利性质：
- 尽管协会可以投资成立公司，但其核心任务仍应专注于做好非营利性工作。为确保非营利性质不受影响，协会与投资成立的公司应在财务、人员等方面保持独立和清晰界限，避免混淆和利益输送。
实践建议：
- 审查章程：协会在决定投资成立公司前，应首先仔细审查自身的章程，确认是否存在对投资经营行为的限制条款。
- 咨询审批：向当地的登记管理机关及业务主管部门咨询并了解相关审批流程和具体要求，确保投资行为符合主管部门的管理要求和公共利益。
- 确保业务匹配性：投资成立的公司，其业务范围应与协会的宗旨和业务范围保持一致性，以实现协会与公司的协同发展和相互促进。
- 寻求专业法律意见：由于投资成立公司涉及复杂的法律问题和程序，建议协会在决策过程中寻求专业律师的法律意见，以确保投资行为的合法性和合规性。
法律后果：
- 若协会违反规定进行营利性活动，如未经批准投资成立公司，将面临民政部门给予的警告、责令改正、限期停止活动等行政处罚。情节严重者，可能被撤销登记；构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
综上所述，协会在投资成立公司时需谨慎行事，确保在合法合规的框架内进行操作，以维护协会的公益形象和法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。