在中国，老婆自愿出轨的情况下，通常不能直接起诉小三。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律层面：

   • 婚姻关系中的出轨行为，主要涉及到的是婚姻家庭方面的法律问题，与第三者本身的侵权行为没有直接关系。
   • 如果仅仅是因为老婆出轨而去起诉第三者，是很难获得法律支持的。

2. 道德层面：

   • 出轨行为首先是一个道德问题，它违背了婚姻中的忠诚和信任原则。
   • 虽然道德上可以对第三者进行谴责，但这并不构成法律上起诉的理由。

3. 特殊情况：

   • 如果第三者的行为涉及到其他法律问题，比如重婚、诈骗等，那么可以根据具体情况来考虑是否对第三者提起相应的法律诉讼。
   • 在这种情况下，起诉的依据是第三者的具体违法行为，而不是单纯的出轨行为。

4. 离婚诉讼中的影响：

   • 如果因为第三者的介入导致夫妻感情破裂，从而在离婚诉讼中，可以主张对方存在过错。
   • 这样做可以在财产分割、子女抚养等方面争取到更有利的结果，但这并不是直接起诉第三者。

综上所述，老婆自愿出轨的情况下，通常不能直接起诉小三。如果你遇到了类似的问题，建议从道德层面进行谴责，并在离婚诉讼中争取自己的权益。如果有其他法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。