针对你提出的“拿到认定书对方已经签，但对方30%不赔修车钱怎么办”的问题，以下是我的详细解答：

首先，结论前置：在对方已经签署认定书但拒绝赔偿30%修车费用的情况下，你可以通过协商、调解、诉讼等合法途径来维护自己的权益，要求对方按照认定书上的责任比例进行赔偿。

接下来，我将从多个角度为你提供具体的建议：

1. 协商解决：

   • 你可以尝试与对方进行再次沟通，明确表达你的诉求和依据（即认定书上的责任划分），以及修车费用的具体明细。
   • 通过友好协商，看是否能够达成一个双方都能接受的赔偿方案。

2. 调解处理：

   • 如果协商无果，你可以考虑向当地的交通事故调解委员会或相关机构申请调解。
   • 调解过程中，调解员会帮助双方理清事实，明确责任，并尝试达成一个公正的赔偿协议。

3. 诉讼维权：

   • 如果调解仍然无法解决问题，你可以选择向人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼过程中，你需要准备充分的证据材料，包括认定书、修车费用清单、相关证人证言等，以证明你的诉求是合理且合法的。
   • 法院将会根据事实和法律进行公正裁决，要求对方按照判决书上的内容履行赔偿义务。

4. 法律支持：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，交通事故认定书是处理交通事故的重要依据。
   • 对方已经签署认定书，即表示对认定书上的责任划分没有异议。因此，你有权要求对方按照认定书上的责任比例进行赔偿。

最后，我想提醒你的是，在处理这类纠纷时，一定要保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。同时，你也可以随时向我咨询相关的法律问题，我会尽力为你提供专业的帮助和建议。