关于公安机关上门投案时，如何为家属撰写刑事通知材料的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，公安机关上门投案并通知家属的情况，通常涉及刑事案件，且投案人可能已被采取强制措施或即将被采取强制措施。因此，撰写此类材料时应保持严谨、准确的态度，并充分考虑到法律程序和家属的权益。

1. 材料标题：

   • 建议使用“关于XXX（投案人姓名）投案及被采取强制措施的通知”作为标题，以清晰、直接地表明材料内容。

2. 材料内容：

   • 基本信息：首先，应写明投案人的基本信息，包括姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等，以便家属准确识别。
   • 投案情况：简要说明投案人因何事、于何时、向哪个公安机关投案，以及投案时的初步情况。
   • 强制措施：若投案人已被采取强制措施（如拘留、逮捕等），应详细说明强制措施的种类、执行时间、执行地点等，并告知家属相关的法律程序和权利。
   • 家属权利与义务：向家属说明在投案及强制措施执行过程中，他们享有的权利（如知情权、申诉权等）和应承担的义务（如配合调查、提供必要协助等）。
   • 联系方式：提供公安机关的联系方式，以便家属在需要时进一步了解情况或提出请求。
   • 法律告知：简要告知家属相关的法律规定，如刑事案件的办理流程、家属的诉讼权利等，以便家属更好地理解和应对后续的法律程序。

3. 材料格式与要求：

   • 正式性：材料应使用正式、规范的语言，避免使用口语化或模糊不清的表述。
   • 准确性：确保材料中的信息准确无误，特别是涉及投案人身份、强制措施、法律程序等方面的信息。
   • 清晰性：材料应结构清晰、条理分明，便于家属快速理解和把握关键信息。

4. 注意事项：

   • 在撰写材料时，应充分尊重和保护投案人及家属的隐私权和合法权益，避免泄露敏感信息。
   • 若家属对材料内容有疑问或需要进一步了解相关法律程序，应及时提供必要的解释和协助。

综上所述，撰写公安机关上门投案刑事通知家属的材料时，应确保内容的严谨性、准确性和清晰性，并充分考虑到家属的权益和法律程序的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。