在撰写关于子女抚养权和探望权的协议时，需要细致考虑并明确双方的权利与义务，以确保协议的合法性和可执行性。以下是一个基于您提供的参考信息整理出的详细指南，帮助您理解如何书写这类协议：

一、明确抚养权归属

首先，协议应明确子女的抚养权归属。例如：

“被扶养人（子女姓名），现经双方协商同意自XXXX年XX月XX日起，随乙方（抚养权人）生活，其抚养权归乙方。”

二、抚养费及支付方式

虽然这不是直接关于探望权的内容，但在同一协议中明确抚养费及支付方式也是非常重要的，以避免未来产生纠纷。例如：

“甲方（非抚养权人）应每月支付抚养费XXXX元，支付方式为……”

三、探望权的具体约定

1. 探望方式

探望方式一般分为探望式和逗留式。协议中应明确采用哪种方式，或是否允许两种方式结合使用。例如：

“甲方对被抚养人享有探望权，具体探望方式为逗留式探望，即甲方可在双方约定的探望时间内，将未成年子女领走并按时送回。”

2. 探望频率和时间

协议应明确探望的频率和时间，以确保双方都能有合理的时间与子女相处。例如：

“甲方每周末可探望女儿一天，具体接送时间是每周五下午放学时接走，周六下午六点前送回乙方住处。”

3. 寒暑假探望

对于寒暑假等长假期的探望安排，也应提前在协议中明确。例如：

“甲方可以在寒暑假、五一、十一长假将孩子接走探视一段时间，假期结束前送回乙方处。”

4. 祖父母、外祖父母的探望

虽然法律没有明确规定祖父母、外祖父母的探望权，但在协议中可以对此进行约定，以体现人情味和家族和谐。例如：

“在条件许可的情况下，允许祖父母、外祖父母探视自己的孙子女、外孙子女，具体探望时间和方式需经乙方（抚养权人）同意。”

四、其他约定

协议中还应包含一些其他约定，以应对未来可能出现的情况。例如：

“如遇其它未尽事宜或应时事宜，按照一切有利于孩子的原则，双方应互谅互让，协商解决。”

五、协议的法律效力

最后，协议应明确其法律效力，并建议双方在签署前咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。

综上所述，撰写关于子女抚养权和探望权的协议时，应全面考虑各种情况，明确双方的权利与义务，以确保协议的合法性和可执行性。同时，双方也应保持理性和宽容的态度，以子女的身心健康为首要考虑因素。