针对“起诉后律师撤诉要不要重新签授权委托书”的问题，这主要取决于具体的法律程序和实际情况。一般来说，如果在诉讼过程中，律师已经获得了当事人的有效授权，并且在授权委托书中有明确的授权范围和期限，那么在撤诉后，如果当事人希望继续由该律师代理后续的法律事务，并且原授权委托书仍然有效（即未过期或未被撤销），则通常不需要重新签署授权委托书。
然而，有几种情况可能需要重新签署授权委托书：
授权委托书过期：如果原授权委托书已经超过了其有效期限，那么律师在撤诉后继续代理当事人进行法律事务时，需要重新获得当事人的授权，即重新签署授权委托书。
授权范围变更：如果当事人在撤诉后希望律师代理新的法律事务，而这些事务超出了原授权委托书的范围，那么也需要重新签署授权委托书，以明确新的授权范围和期限。
当事人更换律师：如果当事人在撤诉后决定更换律师，那么新律师在接手案件时，自然需要重新获得当事人的授权，即重新签署授权委托书。
法律或法院要求：在某些情况下，法律或法院可能会要求当事人重新签署授权委托书，以确认律师的代理权限和身份。例如，如果原授权委托书存在瑕疵或不符合法律要求，或者法院在审查过程中发现授权问题，都可能会要求当事人重新签署。
综上所述，起诉后律师撤诉是否需要重新签授权委托书，需要根据具体情况来判断。如果原授权委托书仍然有效且符合法律要求，那么通常不需要重新签署；但如果出现上述情况之一，则可能需要重新签署授权委托书。在任何情况下，当事人都应该仔细审查授权委托书的内容和期限，并确保其符合自己的意愿和法律要求。