被公司辞退和自己离职在劳动法律上存在显著差异，主要体现在以下几个方面：

1. 法律性质和定义：

   • 被公司辞退：指公司基于法定事由或经营管理需要，单方面解除与员工的劳动合同关系。这可能包括过失性辞退（如员工严重违反公司规章制度）、非过失性辞退（如员工因健康原因不能胜任工作）以及经济性裁员。
   • 自己离职：即员工主动向公司提出解除劳动合同，是员工个人意愿的体现。这通常基于个人发展、家庭或生活因素、工作环境不满意等原因。

2. 程序要求：

   • 被公司辞退：公司需根据辞退类型遵循相应的程序。过失性辞退通常需提供充分证据，且无需提前通知；非过失性辞退和经济性裁员则需提前三十日通知或额外支付一个月工资。
   • 自己离职：员工需提前三十日（试用期内提前三日）书面通知公司。若公司存在违法行为，员工可立即解除合同。

3. 经济补偿：

   • 被公司辞退：合法辞退中的非过失性辞退和经济性裁员，公司需按工作年限支付经济补偿；违法辞退，公司需按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。
   • 自己离职：通常无经济补偿。但若因公司违法行为导致离职，员工可要求经济补偿。

4. 失业金领取资格：

   • 被公司辞退：满足一定条件（如已缴纳失业保险满一定时间），员工可申领失业金。
   • 自己离职：一般不符合失业金的领取条件。

5. 对后续就业的影响：

   • 被公司辞退：因过错被辞退可能对职业声誉产生负面影响；合法辞退一般不会对职业形象造成太大损害。
   • 自己离职：一般不对职业声誉产生负面影响，但频繁离职可能影响求职成功率。

综上所述，被公司辞退和自己离职在多个方面存在显著差异。员工在面临选择时，应充分了解相关法律规定，以确保自身权益得到妥善保护。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。