帮家里老人取钱，在未经老人同意的情况下取走其钱财，有可能构成盗窃，但具体还需根据实际情况判断。下面对此进行详细分析：

一. 盗窃行为的定义

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。

二. 帮家里老人取钱的具体情况分析

1. 经老人同意的情况：

    - 如果是在老人明确同意或授权下，帮助老人取钱，并且所取钱财用于老人指定或同意的用途，那么这种行为不构成盗窃。
    - 例如，老人因身体原因无法亲自前往银行，委托家人代为取款，并明确告知取款金额和用途，这种情况下家人取款的行为是合法的。
   

2. 未经老人同意的情况：

    - 如果未经老人同意或授权，擅自取走老人的钱财，无论金额大小，都可能构成盗窃。
    - 例如，家人趁老人不注意，偷偷拿走老人的银行卡并取款据为己有，这种行为就涉嫌盗窃。
   

三. 特殊情况的考虑

• 在某些特殊情况下，如老人因疾病或其他原因无法表达意愿，但家人出于善意和照顾老人的目的，帮助其管理财物并合理支配，这种行为通常不会被视为盗窃。但这种情况下，建议家人保留好相关证据，如医疗证明、支出记录等，以证明行为的合法性和合理性。

综上所述，帮家里老人取钱是否构成盗窃，关键在于是否经过老人的同意或授权，以及取款后的钱财用途是否合法、合理。如果未经老人同意或授权，擅自取走其钱财，就可能构成盗窃。因此，在帮助老人管理财物时，应尊重老人的意愿和权益，确保行为的合法性和合理性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。