关于未成年人侵权如何判断过错，我们可以从以下几个方面来详细分析：

结论前置

未成年人侵权的过错判断，主要依据其行为能力、行为时的主观状态以及行为与损害结果之间的因果关系来综合考量。

详细分析

1. 行为能力考虑：

   • 未成年人根据其年龄和智力状况，被分为无民事行为能力人、限制民事行为能力人。
   • 无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人）通常不具备对行为的认知和控制能力，因此其造成的损害一般不由其承担过错责任，而是由其监护人承担相应责任。
   • 限制民事行为能力人（如8周岁以上不满18周岁的未成年人，且其智力、精神状况与年龄相适应）在造成损害时，需考虑其是否能预见行为后果，若能预见则可能承担与其过错相应的责任。

2. 主观状态分析：

   • 过错包括故意和过失两种形态。
   • 故意，即未成年人明知自己的行为会造成损害结果，仍然希望或放任这种结果发生。
   • 过失，即未成年人因疏忽大意或过于自信而没有预见到自己的行为会造成损害结果，或者虽然预见到但轻信能够避免。
   • 在判断未成年人是否有过错时，需结合其年龄、智力、经验等因素，考察其是否达到了同年龄、同智力水平的人所应有的注意义务。

3. 因果关系判断：

   • 因果关系是连接行为与损害结果的桥梁。
   • 在未成年人侵权中，需证明未成年人的行为与损害结果之间存在直接的、必然的因果关系。
   • 若损害结果并非由未成年人的行为直接造成，或者存在其他介入因素导致损害结果发生，则需谨慎判断未成年人是否应承担过错责任。

特殊情况说明

• 在某些特殊情况下，如未成年人从事与其年龄、智力状况不相适应的活动造成损害时，其监护人可能需承担更重的责任。
• 若未成年人是在学校、幼儿园等教育机构内受到损害或造成他人损害，教育机构也可能需根据其过错程度承担相应的责任。

综上所述，未成年人侵权的过错判断是一个复杂而细致的过程，需综合考虑未成年人的行为能力、主观状态以及行为与损害结果之间的因果关系。若您在具体案件中遇到相关问题，欢迎随时向我咨询。