公职人员犯罪主要由监察机关管辖。具体来说：

1. 设区的市级以上监察委员会：按照管理权限，依法管辖同级党委管理的公职人员涉嫌职务违法和职务犯罪案件。
2. 县级监察委员会和直辖市所辖区（县）监察委员会：按照管理权限，依法管辖本辖区内公职人员涉嫌职务违法和职务犯罪案件。
3. 地方各级监察委员会：可以依法管辖工作单位在本辖区内的有关公职人员涉嫌职务违法和职务犯罪案件。

此外，监察机关在调查公职人员涉嫌职务犯罪案件时，可以依法对涉嫌行贿犯罪、介绍贿赂犯罪或者共同职务犯罪的涉案人员中的非公职人员一并管辖。非公职人员涉嫌利用影响力受贿罪的，也按照其所利用的公职人员的管理权限确定管辖。

综上所述，公职人员犯罪的管辖机关主要是各级监察委员会，它们根据管理权限和案件性质，依法对公职人员涉嫌的职务违法和职务犯罪案件进行管辖和处理。如有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。