若多个自然人或单位在明知的情况下，相互配合实施非法采矿行为，且其行为对矿产资源和矿业生产管理制度造成了实际危害，则可能构成非法采矿的共同犯罪。以下是详细分析：

1. 共同犯罪行为的存在：

   • 共同犯罪人必须实施了非法采矿的相关行为，如组织策划、实际开采、资金支持、技术指导、运输销售等，这些行为应相互配合，形成一个有机整体，共同推动非法采矿活动的进行。
   • 各共同犯罪人的行为与非法采矿活动紧密相关，对矿产资源的破坏和非法利益的获取起到直接推动作用。

2. 犯罪意思联络：

   • 各共同犯罪人必须明知自己的行为是非法采矿，并希望或放任危害结果的发生。他们应对自己的行为及其后果有清晰认识，并持积极或默许态度。
   • 共同犯罪人之间应有明确的犯意沟通，无论是通过明确商议还是默契配合，都应体现出对共同实施非法采矿行为的一致认识。

3. 共同犯罪人的作用和地位：

   • 在共同犯罪中，起组织、策划、指挥作用的通常被认定为主犯；起次要或辅助作用的被认定为从犯。
   • 特殊主体如国家工作人员，若利用职务便利为非法采矿提供保护或便利条件，也可能与其他非法采矿人员构成共同犯罪，并承担相应刑事责任。

4. 构成非法采矿罪的要件：

   • 侵犯的客体是国家对矿产资源和矿业生产的管理制度及国家对矿产资源的所有权。
   • 客观方面表现为违反矿产资源法的规定，未取得采矿许可证擅自采矿，或超越许可证规定范围、方式等进行采矿，破坏矿产资源。
   • 主体要件为一般主体，包括自然人和单位，必须达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力。
   • 主观方面表现为故意，并以牟利为目的，即行为人明知自己的行为非法，仍为了获取利益而故意实施。

5. 因果关系：

   • 共同犯罪人的行为与非法采矿造成的危害结果之间必须存在因果关系，即他们的行为应对矿产资源的破坏、生态环境的损害等结果起到推动或促进作用。

综上所述，认定是否构成非法采矿的共同犯罪，需综合考虑共同犯罪行为、犯罪意思联络、共同犯罪人的作用和地位以及构成非法采矿罪的要件等多个方面。只有同时满足这些条件，才能依法认定构成非法采矿的共同犯罪，并据此追究相关人员的刑事责任。如有具体案件或情况需要咨询，请直接向我提问，我会结合您的实际情况给出更具体的分析和建议。