结论：三轮车上的人赔偿应首先找大车司机及其保险公司进行索赔，若三轮车主或公司也负有责任，则可能涉及向三轮车主或公司追偿的问题。

分析说明：

1. 事故责任判定：

   • 在此事故中，三轮车被拉去给公司干活，途中被大车撞到，导致三轮车主死亡。首先，需要由交警部门对事故进行现场勘查、调查取证，并根据事故双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定事故责任。
   • 若大车司机负主要或全部责任，则大车司机及其保险公司应承担相应的赔偿责任。

2. 赔偿主体确定：

   • 对于三轮车上的人员来说，他们作为事故的受害者，有权向责任方请求赔偿。在事故责任明确的情况下，赔偿主体通常为大车司机及其保险公司。
   • 若三轮车主或公司在事故中也存在过错，如未提供安全的工作环境、未对三轮车进行必要的维护等，导致事故发生的，则三轮车主或公司也可能成为赔偿主体之一。此时，三轮车上的人员在获得大车司机及其保险公司的赔偿后，若仍有不足部分，可向三轮车主或公司追偿。

3. 赔偿范围与计算：

   • 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等。
   • 具体赔偿数额需根据受害者的实际情况、事故责任比例、当地经济水平等因素综合计算。

4. 法律建议：

   • 三轮车上的人员在事故发生后，应及时报警并寻求医疗救助。同时，保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、交警部门的事故认定书等。
   • 在确定事故责任后，可与责任方协商赔偿事宜。若协商不成，可向法院提起诉讼，要求责任方承担相应的赔偿责任。

综上所述，三轮车上的人在事故中的赔偿应首先找大车司机及其保险公司进行索赔。若三轮车主或公司也负有责任，则可能涉及向三轮车主或公司追偿的问题。具体赔偿数额需根据受害者的实际情况和事故责任比例等因素综合计算。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。