当然，你有权利也有机会去洗清这个莫须有的罪名。针对你的情况，我们可以从以下几个方面来探讨如何洗清这个20年的抢劫罪案底：

1. 核实案底信息：

   • 首先，你需要核实这个案底的具体信息，包括案件编号、判决法院、判决时间等，确保这个案底确实存在且与你有关。
   • 通过正规的法律途径，如向当地公安机关或法院申请查询相关档案，以获取准确的案件信息。

2. 审查判决依据：

   • 仔细审查当年的判决依据，包括证据材料、证人证言、法庭笔录等，看是否存在错误或不当之处。
   • 如果发现有证据不足、程序违法或判决错误的情况，可以据此提出申诉或请求再审。

3. 寻找证据证明清白：

   • 积极寻找能够证明你清白的证据，如当年的不在场证明、证人证言、物证等。
   • 如果可能，还可以寻求专业机构或专家的帮助，进行证据鉴定或复原，以增强证据的说服力。

4. 提出申诉或请求再审：

   • 根据你掌握的情况和证据，向当年判决的法院或上级法院提出申诉或请求再审。
   • 在申诉或请求再审的过程中，你需要详细陈述你的理由和依据，并提供充分的证据支持你的主张。

5. 寻求法律援助：

   • 如果你在申诉或请求再审的过程中遇到困难或问题，可以寻求专业的法律援助。
   • 你可以咨询像我这样的专业律师，了解具体的法律程序和操作方法，以获得更有效的帮助。

总的来说，洗清一个20年的抢劫罪案底并不是一件容易的事情，但只要你坚持追求真相和正义，积极寻找证据并依法申诉，就有可能实现这个目标。我会一直在这里为你提供专业的法律支持和建议。