结论：是否构成犯罪以及是否需要承担刑事责任，取决于您在抢劫行为中的具体角色和参与程度。若您直接参与了抢劫行为，即使后续归还了款项，仍可能构成抢劫罪；若您未参与抢劫行为，仅是接收了被归还的款项，则一般不构成犯罪，但需注意款项来源的合法性。以下是对此问题的详细分析：
一、若您直接参与了抢劫行为
构成抢劫罪：
- 根据我国《刑法》的规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。若您直接参与了抢劫二十万元的行为，无论后续是否归还了款项，都已构成了抢劫罪的既遂。
刑事责任：
- 抢劫罪是严重的犯罪行为，根据抢劫的数额、情节以及造成的后果，您可能面临三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；若存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等加重情节，还可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
归还款项的影响：
- 归还款项可以作为量刑时的考虑因素，表明您有一定的悔罪表现，但并不能免除您的刑事责任。法院在判决时，会综合考虑您的犯罪情节、社会危害程度以及悔罪表现等因素，来决定具体的刑罚。
二、若您未参与抢劫行为，仅是接收了被归还的款项
一般不构成犯罪：
- 若您未参与抢劫行为，对抢劫行为不知情，且接收的款项是抢劫者事后归还给您的个人债务，那么您一般不构成犯罪。因为您没有实施抢劫行为，也没有协助抢劫者隐匿、转移财产等违法行为。
款项来源的合法性：
- 尽管您可能不构成犯罪，但您需要确保接收的款项来源合法。若您明知款项是抢劫所得，仍予以接收或协助隐匿、转移，那么您可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪，需要承担相应的刑事责任。
三、建议措施
立即自首：
- 若您直接参与了抢劫行为，我建议您立即向公安机关自首，如实供述自己的罪行，争取从宽处理。自首是法定的从宽情节，可以在一定程度上减轻您的刑事责任。
配合调查：
- 无论您是否构成犯罪，都应积极配合公安机关的调查工作，如实提供相关信息和证据。这有助于公安机关查明事实真相，维护社会公平正义。
寻求法律帮助：
- 在处理此类法律问题时，我建议您寻求专业的法律帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供详细的法律咨询和辩护服务，帮助您维护自己的合法权益。
最后，我理解您现在可能非常焦虑和担忧，但请相信法律是公正的，只要您积极配合调查、如实供述罪行，并寻求专业的法律帮助，一定能够得到公正的处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。