抢劫未遂过去20年是否还可以追查，这主要取决于案件的具体情况和相关法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 已立案的情况：

   • 如果抢劫未遂案件在当时已经被公安机关立案侦查，那么它不受追诉时效的限制。无论过了多少年，只要发现犯罪嫌疑人的线索，公安机关都有权继续侦查，并依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这是因为立案侦查意味着司法机关已经启动了对案件的调查程序，犯罪嫌疑人的逃避行为不会影响案件的继续追查。

2. 未立案的情况：

   • 抢劫犯罪的法定最高刑根据情节严重程度可能达到无期徒刑或死刑。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉。但是，如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
   • 在未立案的情况下，如果案件没有经过最高人民检察院的特别核准，并且没有其他特殊情况（如逃避侦查或审判、被害人控告未予立案等），那么通常情况下，这类案件在经过20年后将不再被追诉。

3. 特殊情况下的追诉时效：

   • 逃避侦查或审判：如果犯罪嫌疑人在案件立案侦查或受理案件后逃避侦查或审判，那么不受追诉期限的限制。这意味着，无论过去多少年，只要犯罪嫌疑人试图逃避法律制裁，司法机关都有权对其进行追诉。
   • 被害人控告未予立案：如果被害人在追诉期限内提出控告，而人民法院、人民检察院、公安机关应当立案却不予立案，那么也不受追诉期限的限制。这确保了被害人的合法权益得到保护，正义得以伸张。

4. 证据保存状况与司法实践：

   • 实际是否会追查还取决于案件的具体情况和证据保存状况。如果案件当时留下了确凿的证据，或者后来发现了新的线索，使得司法机关能够确认犯罪嫌疑人的身份，并且这些证据足以支持起诉和审判，那么司法机关就有可能启动追诉程序。
   • 同时，司法实践也会影响到案件的追查。由于司法资源的有限性，一些陈年旧案可能不会被优先处理。但这并不意味着这些案件就不会被追查，只是可能会需要更长的时间或者特定的契机才能被重新提起。

总结与建议：

• 对于抢劫未遂过去20年的案件，是否还可以追查并没有一个绝对的答案。它取决于案件是否已立案、证据的保存状况、是否存在特殊情况以及司法实践等多重因素的综合考虑。
• 如果您有相关疑虑或担忧，或者认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，结合相关法律规定和司法实践，为您提供专业的法律意见和帮助。