关于“判决担任公司职务无效的情形”，这通常涉及到公司法中关于董事、监事、高级管理人员等任职资格和职务有效性的相关规定。以下是一些可能导致判决担任公司职务无效的情形：

1. 不符合任职资格：

   • 根据《公司法》的相关规定，某些特定人员，如无民事行为能力或者限制民事行为能力的人，因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年等，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员。若此类人员被任命为相关职务，其任职将被视为无效。

2. 选举、委派或聘任程序违法：

   • 公司董事、监事等的选举、委派或聘任应当遵循公司章程和法律的规定。如果选举、委派或聘任过程中存在违反法律、行政法规或者公司章程的行为，如未经股东会或股东大会的有效决议，或者未按照规定的程序进行选举等，那么该选举、委派或聘任行为可能被视为无效，从而导致相关人员的职务无效。

3. 存在利益冲突：

   • 如果公司董事、监事、高级管理人员与公司存在利益冲突，如与公司进行关联交易而未履行相应的披露和审议程序，或者利用职务便利为自己或他人谋取属于公司的商业机会等，这些行为可能损害公司的利益，并可能导致其职务被认定为无效。

4. 违反忠实义务和勤勉义务：

   • 公司董事、监事、高级管理人员应当遵守法律、行政法规和公司章程，对公司负有忠实义务和勤勉义务。如果他们违反了这些义务，如泄露公司秘密、挪用公司资金、未经授权以公司名义从事活动等，这些行为可能导致其职务被认定为无效，并可能面临法律追究。

综上所述，判决担任公司职务无效的情形主要包括不符合任职资格、选举或聘任程序违法、存在利益冲突以及违反忠实义务和勤勉义务等。在实际操作中，如果涉及此类问题，建议咨询专业律师进行具体分析和判断。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的咨询，请直接向我提问。