中国劳务派遣制度的引进时间是在20世纪后期，具体是在《中华人民共和国劳动合同法》颁布实施后，劳务派遣作为一种用工方式得到了明确的法律地位和规范。以下是关于劳务派遣制度在中国发展的详细解释：
法律基础：
- 2008年1月1日，《中华人民共和国劳动合同法》正式实施，该法第五章第二节对劳务派遣进行了专节规定，明确了劳务派遣单位的设立条件、劳务派遣合同的内容、劳务派遣单位的义务以及用工单位的义务等，为劳务派遣的规范发展提供了法律基础。
发展历程：
- 在《劳动合同法》实施之前，劳务派遣作为一种灵活的用工方式，已经在一些地区和行业中存在，但缺乏明确的法律规范和监管。
- 随着《劳动合同法》的实施，劳务派遣逐渐成为一种合法的、受法律保护的用工方式，并在实践中得到了广泛应用。
- 此后，相关部门还出台了一系列配套规章和政策文件，进一步细化和完善了劳务派遣的法律制度和管理措施。
现状与应用：
- 目前，劳务派遣已经成为中国劳动力市场中的重要组成部分，特别是在一些临时性、辅助性、替代性岗位上，劳务派遣的应用尤为广泛。
- 同时，随着经济的发展和劳动市场的变化，劳务派遣的形式和内容也在不断创新和发展，以适应不同企业的用工需求和劳动者的就业需求。
综上所述，中国劳务派遣制度的引进和发展是与中国经济体制改革和劳动力市场的发展密切相关的。在《劳动合同法》的规范下，劳务派遣作为一种灵活的用工方式，为企业和劳动者提供了更多的选择和机会，也促进了劳动力市场的繁荣和发展。如果你对劳务派遣制度有进一步的问题或需要具体的法律咨询，请随时向我提问。