非法载人行为的判断主要依据是否违反道路交通安全规定及是否危及公共安全。具体分析如下：

一. 非法载人行为的判定标准

1. 违反道路交通安全规定：首先，要判断货车载人行为是否违反了《道路交通安全法》及相关规定。例如，货车的设计并非用于载人，而是用于货物运输，因此，货车载人本身就可能违反了车辆的使用规定。

2. 危及公共安全：其次，要考量载人行为是否对公共安全构成了威胁。货车违规载人会影响车辆的操控性能，增加事故风险，从而危及道路上其他行人和车辆的安全。如货车在载人过程中因操控不稳导致交通事故，就可能对公共安全造成严重威胁。

二. 非法载人行为的法律后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，若从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的，可能构成危险驾驶罪，将受到拘役和罚金的处罚。货车超载载人，若符合上述条件，即可能构成该罪。

三. 实际案例理解

• 例如，一辆货车原本设计用于运输货物，但驾驶员为了节省成本或方便，违规搭载了多名乘客。在行驶过程中，由于车辆操控性能受到影响，发生了交通事故，导致人员伤亡。在这种情况下，驾驶员的违规载人行为就构成了非法载人，且可能因危及公共安全而构成危险驾驶罪。

综上所述，判断非法载人行为，主要依据是否违反道路交通安全规定及是否危及公共安全。在司法实践中，还需综合考虑案件的具体细节和证据，如载人的数量、行驶的路况、驾驶员的状态等因素，以作出准确的判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。