在私了收钱时，要避免被指控为敲诈勒索，你可以遵循以下几点建议：

1. 明确损失并合理索赔：

   • 仔细核算因对方行为给自己带来的实际损失，包括人身伤害产生的医疗费、误工费，以及财产方面的损失等。
   • 每一项损失都要留存好相应票据等证据，确保索赔金额在合理的损失范围内，切不可漫天要价。

2. 平和理性沟通：

   • 和对方沟通赔偿事宜时，要保持平和、理性的态度。
   • 向对方清晰说明，提出赔偿要求是依据法律规定的合理赔偿。
   • 绝不能使用威胁、恐吓等手段迫使对方给钱，例如“不给钱就让你生意做不下去”这类话语是绝对不能说的。

3. 避免违法行为：

   • 私了过程中，不要采取任何违法行为来迫使对方接受赔偿要求。
   • 如果对方不愿意赔偿或赔偿金额无法达成一致，应通过合法途径解决纠纷，如报警或提起民事诉讼。

4. 了解法律边界：

   • 敲诈勒索是违法行为，一旦构成，将面临法律责任。
   • 因此，在私了过程中，要时刻牢记法律边界，不要触碰红线。

综上所述，私了收钱时，应依据实际损失，以合法、合理、平和的方式提出赔偿要求，这样才能确保自己的行为不构成敲诈，维护自身权益的同时也避免陷入不必要的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。