针对您提出的“被敲诈勒索钱追回私了怎么解决”的问题，这是一个涉及法律程序和权益保障的重要事项，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，敲诈勒索所得财物属于违法所得，依法必须予以追缴。这是维护法律秩序和保障被害人权益的基本原则。
一、追缴财物的处理原则
原物返还：如果追缴回来的财物原物还在，并且能明确是属于被害人的，那么应当立即返还给被害人，以此恢复其合法权益。这是最直接、最有效的处理方式。
折价赔偿：如果原物已经灭失、损毁或者无法确认归属，那么就需要依据具体情形，采用折价赔偿等处理办法。这通常需要根据财物的市场价值、使用年限等因素进行综合评估，以确定合理的赔偿金额。
二、私了的风险与不建议
在您提到的“私了”情况下，虽然双方可能达成某种协议，但这种方式存在诸多风险：
法律风险：私了可能违反法律法规，尤其是当涉及违法所得时。如果双方私下处理，可能无法确保处理的合法性和公正性，甚至可能引发新的法律纠纷。
权益保障风险：私了可能无法充分保障被害人的权益。例如，如果敲诈者不履行私了协议，被害人可能难以通过法律途径追回损失。
社会影响风险：私了可能助长敲诈勒索等违法行为的蔓延，对社会秩序和公共安全造成不良影响。
三、建议的处理方式
报警并配合调查：一旦发现被敲诈勒索，应立即报警并配合警方的调查工作。警方将依法介入，追缴违法所得，并保障被害人的合法权益。
遵循法定程序：在追缴财物的处理过程中，应遵循相关法律法规和法定程序。这包括财物的保管、评估、返还或赔偿等环节，以确保处理的合法性和公正性。
寻求法律援助：如果双方在财物返还问题上存在争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师将为您提供专业的法律意见和帮助，以维护您的合法权益。
综上所述，对于被敲诈勒索追回的财物，应依法进行追缴和处理，而不是选择私了。私了可能带来诸多风险，无法充分保障被害人的权益。因此，建议您遵循法定程序，配合警方的调查工作，并在必要时寻求法律援助。