首先，我要明确指出，收钱行为是否构成敲诈勒索，关键在于行为本身的合法性以及背后的动机和手段。敲诈勒索是一种犯罪行为，其本质在于以非法占有为目的，使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物。因此，要避免收钱行为被认定为敲诈勒索，必须确保以下几点：
拥有合法债权或权益：这是最重要的前提。如果你收钱是基于合法的债权或权益，比如借款、货款、服务费等，并且有明确的法律依据或事实根据，那么你的行为就不构成敲诈勒索。
索债金额合理：你索要的金额应该与你所享有的债权或权益的实际价值相符，不能明显超出其范围。如果索要的金额过高，可能会被视为有非法占有他人财物的目的，从而构成敲诈勒索。
使用合法手段：在收钱过程中，必须采用合法、正当的手段，不能使用威胁、恐吓、暴力等非法手段来强行索要。这些手段不仅违反了法律法规，也违背了社会公德和道德规范。
目的正当：你的收钱行为必须是为了实现自身的债权或权益，而不是为了非法占有他人财产。如果你的目的是为了获取不当利益，那么你的行为就可能构成敲诈勒索。
综上所述，要避免收钱行为被认定为敲诈勒索，你必须确保自己拥有合法的债权或权益，索债金额合理，使用合法手段，并且目的正当。如果你在这方面有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更详细的法律意见和帮助。在我看来，遵守法律法规和道德规范是每个人应尽的责任和义务，也是维护社会和谐稳定的重要保障。