针对你提出的“租车还了车但欠了租车费，对方没钱还，怎么起诉”的问题，以下是我的详细解答：
结论：你可以依法向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方支付欠付的租车费用。
具体步骤：
确定诉讼对象：
- 明确签合同的是公司还是个人。若是公司，需要弄清其名称、地址和法定代表人信息；若是个人，需要掌握其姓名、身份证号和住址。
收集证据资料：
- 收集租赁合同、租金计算依据和支付凭证，如转账记录、发票等。
- 收集对方欠费的证据，如催款记录、短信、邮件等。
撰写起诉状：
- 写清原、被告信息。
- 明确诉讼请求，比如要求对方支付拖欠的租车费用及可能的逾期利息。
- 阐述事实与理由，详细说明租车过程、欠费情况及催款经过。
到法院立案：
- 向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状和证据材料。
- 法院受理后，会安排开庭审理。在庭审中，你需要清晰阐述事实，用证据来维护自己的权益。
等待法院判决：
- 若法院认定你的诉求成立，会作出判决，要求对方支付欠款及承担诉讼费用等。
- 若对方不服判决，可在规定时间内上诉。
执行判决：
- 若对方在履行期内未履行法院判决，你可以申请法院强制执行，法院会依法查询并执行对方的财产。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定条件，包括原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，有明确的被告，有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 同时，《中华人民共和国民事诉讼法》也规定了书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
注意事项：
- 在整个起诉过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
- 准备好充分的证据材料是关键，这将直接影响到你的诉讼结果。
- 若对法律程序或诉讼过程有疑问，可以随时向我咨询。
希望以上解答能对你有所帮助。如有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时告诉我。