首先，如果有人上门恐吓或破坏你母亲的生活安宁，这是违法行为，你们有权采取法律措施来保护自己的权益。下面我会详细解释如何起诉这种行为。

一、明确违法行为

1. 恐吓行为：如果上门者以言语、动作或其他方式对你母亲进行威胁，使其感到恐惧或不安，这种行为可能构成恐吓。
2. 破坏行为：如果上门者破坏了你母亲的财物或干扰了她的正常生活，这也属于违法行为。

二、收集证据

在起诉之前，收集证据是非常重要的。你可以尝试以下几种方法来收集证据：

1. 录音录像：如果可能的话，使用录音或录像设备记录下上门者的恐吓或破坏行为。
2. 证人证言：如果有其他人在场见证了这一行为，他们可以作为证人提供证言。
3. 物证：收集被破坏的财物或相关照片作为物证。

三、报警并寻求法律援助

1. 报警：首先，你应该立即报警，让警方介入调查。警方会进行询问、记录，并可能采取进一步的法律措施。
2. 咨询律师：接下来，你可以咨询我这样的专业律师，了解具体的法律途径和起诉流程。

四、起诉流程

1. 提起民事诉讼：如果上门者的行为给你母亲造成了经济损失或精神损害，你可以提起民事诉讼，要求赔偿。在诉讼中，你需要提供充分的证据来证明上门者的违法行为以及由此造成的损害。
2. 提起刑事诉讼：如果上门者的行为构成犯罪（如寻衅滋事、故意毁坏财物等），你也可以提起刑事诉讼。在这种情况下，警方会进行调查，并可能将案件移送检察机关提起公诉。

五、法律后果

如果上门者被证实有违法行为，他们可能会面临以下法律后果：

1. 民事责任：赔偿你母亲的经济损失和精神损害。
2. 行政责任：如果行为构成违反治安管理，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
3. 刑事责任：如果行为构成犯罪，可能会受到刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。

总之，面对上门恐吓或破坏行为，你们应该勇敢站出来保护自己的权益。通过收集证据、报警并寻求法律援助，你们可以依法追究上门者的法律责任。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。