城乡生活垃圾转运的主要法律依据是《固体废物污染环境防治法》和《城市市容和环境卫生管理条例》。以下是对相关法律依据的详细分析：

一. 《固体废物污染环境防治法》

1. 该法规定了固体废物污染环境的防治原则：根据《固体废物污染环境防治法》的相关规定，国家对固体废物污染环境的防治实行减量化、资源化、无害化的原则，促进清洁生产和循环经济发展。城乡生活垃圾作为固体废物的一种，其转运和处理也应当遵循这一原则。

2. 明确了生活垃圾的分类、收集、运输和处置要求：该法规定，城市生活垃圾应当逐步实行分类收集、运输和处置，以提高资源化利用水平，减少环境污染。同时，也规定了农村生活垃圾的收集、运输和处置应当符合环境保护要求，防止污染环境。

二. 《城市市容和环境卫生管理条例》

1. 规定了城市市容和环境卫生的管理要求：根据《城市市容和环境卫生管理条例》，城市人民政府应当加强城市市容和环境卫生管理，创造清洁、优美的城市环境。这包括了城市生活垃圾的收集、运输和处置等方面的工作。

2. 明确了生活垃圾的收集、运输责任：该条例规定，城市生活垃圾的收集、运输由城市人民政府市容环境卫生行政主管部门或者其委托的单位负责。这确保了生活垃圾能够及时、有效地被收集并转运到处理场所。

综上所述，城乡生活垃圾转运的法律依据主要包括《固体废物污染环境防治法》和《城市市容和环境卫生管理条例》。这两部法律法规分别从不同角度对城乡生活垃圾的转运提出了明确的要求和规定，为城乡生活垃圾的规范管理和有效处理提供了法律保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。