未经通知直接拖车是不合法的，贷款公司或银行无权擅自拖车。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 贷款公司或银行的行为分析

1. 无权擅自拖车：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，贷款公司或银行在借款人未按时还款时，虽然有权采取一些措施来保护自己的权益，但并不能直接拖车。因为车辆是借款人的财产，贷款公司或银行无权擅自处置。
2. 应提前通知：如果贷款公司或银行打算采取任何措施，如拖车，他们应该提前通知借款人，并给予借款人一定的时间来处理还款事宜。未经通知直接拖车，侵犯了借款人的财产权。

二. 借款人的应对措施

1. 与贷款公司或银行沟通：首先，借款人应该与贷款公司或银行取得联系，了解他们为何拖车以及拖车的具体依据。如果确实存在未按时还款的情况，应尽快与贷款公司或银行协商还款事宜，以避免进一步的纠纷。
2. 寻求法律援助：如果贷款公司或银行的行为确实违法，借款人可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求贷款公司或银行返还车辆并赔偿损失。

三. 预防措施

1. 按时还款：为了避免类似纠纷的发生，借款人应该按时还款，确保自己的信用记录良好。
2. 了解合同条款：在签订贷款合同时，借款人应该仔细阅读合同条款，了解贷款公司或银行在借款人未按时还款时可以采取的措施。

我建议，如果你已经遭遇了未经通知的拖车情况，应首先保持冷静，与贷款公司或银行进行沟通，并尽快寻求法律援助以维护自己的权益。同时，为了避免未来类似情况的发生，应按时还款并仔细阅读贷款合同条款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。