签订技术服务协议并收费，只要协议内容合法、双方意思表示真实，且不违反相关法律法规的强制性规定，就是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 协议内容的合法性：

   • 技术服务协议应当明确服务的内容、范围、期限、费用及支付方式等关键条款。
   • 协议中不得包含违法、违规或损害对方合法权益的条款。
   • 双方的权利义务应当对等，不得存在显失公平的情况。

2. 双方意思表示的真实性：

   • 签订协议时，双方应当充分了解协议的内容，并自愿接受协议的约束。
   • 不得存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情况。

3. 不违反相关法律法规的强制性规定：

   • 技术服务协议的签订和履行应当遵守《中华人民共和国合同法》（虽已废止，但相关原理仍适用，现由《民法典》合同编调整）等法律法规的规定。
   • 不得违反国家关于技术进出口、知识产权保护等方面的法律法规。

4. 收费的合法性：

   • 技术服务协议中约定的费用应当合理，不得存在恶意抬高价格或低价倾销等不正当竞争行为。
   • 费用的支付方式应当明确，且不得违反相关法律法规的规定。

综上所述，签订技术服务协议并收费，在符合上述条件的情况下是合法的。如果在签订或履行技术服务协议过程中遇到任何问题，建议及时向我咨询，以便得到专业的法律帮助。