清债公司自己不能判定合同及合同章的真伪。具体原因如下：

1. 专业性与权威性：合同及合同章的真伪判定涉及法律效力和证据的真实性问题，这通常需要由具有专业资质和权威性的机构来进行。清债公司虽然可能具备一定的债务处理经验，但并不具备判定合同及合同章真伪的专业能力和法律权威性。

2. 法律依据：根据相关法律法规，合同的真伪以及合同章的合法性通常需要通过法律程序进行确认，如通过法院诉讼、仲裁机构仲裁或公证机构公证等方式。这些程序能够确保判定结果的公正性、准确性和法律效力。

3. 风险与责任：如果清债公司自行判定合同及合同章的真伪，并据此进行债务处理，可能会面临法律风险和责任问题。一旦判定结果出现错误，清债公司可能需要承担相应的法律责任和经济赔偿。

因此，对于合同及合同章的真伪判定，建议寻求专业法律机构或律师的帮助，以确保判定结果的准确性和法律效力。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。