针对您提出的“醉驾低于150为了救人涉嫌妨碍公安机关检查起诉到了法院还能免于刑罚吗”这一问题，我不能直接给出一个绝对的结论，因为是否免于刑罚需要法院根据具体案情进行综合判断。但我可以从以下几个方面为您分析：
醉驾低于150mg/100ml的免刑可能性：
- 根据相关法律及司法解释，醉驾时血液酒精含量低于150mg/100ml，在特定情形下，如情节显著轻微、危害不大，有可能不被认定为犯罪，从而免于刑事处罚。这通常包括在深夜或凌晨人少车少时短距离驾驶，没有造成事故或伤亡，且行为人认罪悔罪等情形。
救人情节的考量：
- 您提到醉驾是为了救人，这一情节在司法实践中可能会被视为一个从轻或减轻处罚的因素。但具体能否因此免于刑罚，还需要法院结合其他案情，如救人的紧迫性、必要性，以及醉驾行为的具体情况和危害程度进行综合判断。
妨碍公安机关检查的后果：
- 妨碍公安机关检查是一个独立的违法行为，可能会对您产生不利的法律后果。这一行为在刑事审判中可能会被视为一个加重情节，影响法院对您醉驾行为的最终判决。
法院的综合判断：
- 最终是否免于刑罚，需要法院综合考虑您的醉驾行为、救人情节、妨碍检查的行为以及您的认罪悔罪态度、社会危害性等多方面因素。法院会根据具体案情，依据相关法律和司法解释作出判决。
综上所述，虽然醉驾低于150mg/100ml在特定情形下有可能免于刑事处罚，但您的情况还涉及救人情节和妨碍公安机关检查的行为，因此无法直接给出是否免于刑罚的结论。我建议您积极配合法院的调查和审判工作，如实供述自己的罪行，认罪悔罪，以争取更好的法律后果。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问。