针对您提出的“债务人对自己出具的还款计划有异议，如何撤销还款计划”的问题，以下是我的详细解答：

首先，撤销还款计划并非一个简单的过程，它取决于多个因素，包括还款计划的性质、是否经过双方同意、以及是否存在法律上的约束力等。

1. 还款计划的性质：

   • 如果还款计划是债务人单方面出具的，且没有经过债权人同意或确认，那么其可能仅具有单方声明的性质，撤销起来相对容易。
   • 如果还款计划是经过双方协商一致后达成的，或者已经得到了债权人的明确同意，那么它就具有了一定的合同性质，撤销时需要双方协商一致，或者依据法律规定的条件进行。

2. 是否存在法律上的约束力：

   • 如果还款计划已经以书面形式签订，并且内容合法、有效，那么它就具有法律上的约束力。此时，债务人不能单方面撤销还款计划，除非存在法律规定的可以撤销合同的情形（如欺诈、胁迫、重大误解等）。
   • 如果还款计划没有以书面形式签订，或者内容存在违法、无效的情况，那么其法律约束力可能较弱，撤销的可能性相对较大。

3. 撤销还款计划的具体步骤：

   • 与债权人协商：首先，债务人应与债权人进行充分沟通，说明撤销还款计划的原因和理由，争取债权人的理解和同意。
   • 审查法律依据：如果双方无法协商一致，债务人应仔细审查还款计划的内容和相关法律规定，确定是否存在可以撤销合同的法定情形。
   • 采取法律行动：如果确实存在可以撤销合同的情形，债务人可以依法向法院提起诉讼或者申请仲裁，请求撤销还款计划。

综上所述，撤销还款计划需要根据具体情况进行分析和判断。如果债务人对还款计划有异议，建议首先与债权人进行协商，并仔细审查还款计划的内容和相关法律规定。如果确实需要撤销还款计划，可以依法采取相应的法律行动。在这个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。