关于父母将房屋转让给子女并设立居住权的问题，以下是详细的法律规定和解释：

结论前置

父母可以将房屋转让给子女，并在此基础上为自己设立居住权，以确保在房屋转让后仍能继续居住。这一过程需遵循相关法律法规，确保权益的合法性和有效性。

详细解释

1. 房屋转让：

   • 父母可以通过买卖、赠与或遗嘱等方式将房屋转让给子女。
   • 转让过程中需办理房屋过户手续，确保房屋所有权合法转移至子女名下。

2. 设立居住权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。
   • 父母在将房屋转让给子女的同时，可以与子女签订居住权协议，明确居住权的期限、条件等。
   • 居住权协议应办理登记手续，以确保居住权的合法性和有效性。

3. 法律保障：

   • 居住权一旦设立，即受到法律保护。子女作为房屋的所有权人，不得随意剥夺父母的居住权。
   • 若子女违反居住权协议，父母有权依法维护自己的居住权益。

4. 注意事项：

   • 在设立居住权时，应明确居住权的期限和条件，以避免未来产生纠纷。
   • 居住权协议应尽可能详细，包括居住权的使用范围、维修责任、费用承担等条款。
   • 若父母在设立居住权后去世，居住权是否继续有效需根据协议约定和法律规定来确定。

综上所述，父母将房屋转让给子女并设立居住权是一个涉及多个法律环节的复杂过程。为确保权益的合法性和有效性，建议在办理过程中咨询专业律师，确保每一步都符合法律法规的要求。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。