公司撤销（或注销）的情形，根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及相关法律法规，可以归纳为以下几种：
一、主动撤销（注销）
公司章程规定的营业期限届满或公司章程规定的其他解散事由出现：
- 当公司章程中约定的经营期限到期，或者满足了章程中规定的其他解散条件时，公司可以启动撤销（注销）程序。
股东会或股东大会决议解散：
- 股东会或股东大会作为公司的权力机构，可以通过合法表决程序形成解散决议，并据此办理公司撤销（注销）登记。
因公司合并或分立需要解散：
- 在公司合并或分立的过程中，若原公司决定不再经营或分解为多个新公司，则需办理撤销（注销）登记。
公司决定自行歇业：
- 公司基于市场环境、经营策略等因素，决定停止经营活动且不再有继续开展业务的计划时，可以主动申请撤销（注销）。
二、被动撤销（注销）
依法被吊销营业执照：
- 因虚假注册、超范围经营、无故不开业或停业等违法行为，工商行政管理部门可能会吊销公司的营业执照，公司随后需进行撤销（注销）登记。
责令关闭：
- 若公司存在严重违法行为，如危害公共安全、环境等，政府有关部门可能会依法责令公司关闭，并要求进行撤销（注销）登记。
被撤销登记：
- 因公司登记存在瑕疵，如登记机关工作人员滥用职权、超越法定职权作出公司登记等，登记机关可能会依法撤销公司登记，公司随后需进行撤销（注销）登记。
人民法院依法予以解散：
- 当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失且无法通过其他途径解决时，股东可以向人民法院申请解散公司。法院判决解散后，公司需进行清算并办理撤销（注销）登记。
综上所述，公司撤销（注销）的情形包括主动撤销（注销）和被动撤销（注销）两大类，具体情形如上所述。若您在公司撤销（注销）过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。