判决书下来后，若义务人未履行判决书所确定的义务，则需要申请执行。以下是对此问题的详细分析：

一、申请执行的必要性

当法院判决生效，且义务人（即被判有履行责任的一方）未在判决书规定的时间内履行其义务时，权利人（即判决中享有权利的一方）为确保自身权益得到实现，必须依法向法院提出执行申请。法院将依据法律规定，采取一系列强制执行措施，迫使义务人履行其义务。相反，如果义务人已经自愿履行了判决书所确定的义务，那么则无需进入执行程序。

二、申请执行的期限

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。这一时效期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；若文书规定分期履行，则从最后一期履行期限届满之日起计算；若文书未规定具体履行期间，则从法律文书生效之日起计算。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。因此，权利人务必在规定的期限内提出申请，以免丧失执行权利。

三、申请执行的流程与所需材料

1. 明确履行义务：首先需清晰了解判决书中明确的履行义务方及其应履行的具体义务内容。
2. 准备材料：
   • 申请执行书：明确写明申请执行的事项、理由、执行标的及被执行人的财产状况等关键信息。
   • 生效法律文书副本：提供已经生效的判决书或其他相关法律文书作为执行依据。
   • 申请执行人身份证明：个人需出示居民身份证，法人则需提交营业执照副本及法定代表人身份证明，其他组织亦应提交相应证明文件。
   • 被执行人财产线索：尽可能详尽地提供被执行人的银行账号、房产、车辆、股权等财产信息，以助力法院快速高效执行。
   • 其他必要文件：如授权委托书（若委托他人代为申请执行）等。
3. 提交申请：向具有管辖权的第一审人民法院或与其同级的被执行财产所在地人民法院提交完整的申请执行材料。
4. 法院受理与审核：法院收到申请后将进行审查，符合条件的将予以受理并立案。
5. 执行过程：
   • 发出执行通知：法院受理执行申请后，会向被执行人发出执行通知书，责令其限期履行义务并报告财产情况。
   • 采取执行措施：若被执行人逾期不履行义务，法院将依法采取扣押、冻结、划拨、变价等多种执行措施处理其财产。
   • 申请人配合与执行监督：在执行过程中，申请人应积极配合法院工作，提供被执行人财产线索等信息，并可对执行过程进行监督。
   • 强制措施与信用惩戒：对于有能力履行而拒不履行的被执行人，法院有权采取罚款、拘留等强制措施，并将其列入失信被执行人名单，实施信用惩戒和限制高消费等行为。

四、特殊情形下的执行

在特殊情形下，如判决明确规定自动履行期限且一方未履行，或法律规定某些判决有当然执行力等，法院可能会依职权启动执行程序，无需权利人另行申请。但这种情况较为少见，具体还需根据判决内容和法律规定来判断。

综上所述，判决书下来后，若义务人未履行判决书所确定的义务，权利人需依法向法院申请执行以确保权益得到实现。在执行过程中，权利人应积极配合法院工作，提供必要的财产线索和信息，以助力法院快速高效执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。