可以申请执行，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细解答：
一、申请执行的基本条件
判决书已生效：
- 判决书必须已经发生法律效力，即判决已经过了上诉期且没有被上诉，或者经过二审后终审判决已经作出。如果判决书尚未生效，则不能申请执行。
义务人未履行义务：
- 判决书确定的义务人（即被执行人）未在规定期限内履行判决书所确定的义务。这是申请执行的前提条件，如果义务人已经履行了义务，则无需申请执行。
二、申请执行的程序
准备申请执行材料：
- 申请执行书：应写明申请执行的理由、事项、执行标的，以及申请执行人所了解的被执行人的财产状况。
- 生效法律文书副本：即已经生效的判决书副本。
- 申请执行人的身份证明：如身份证、营业执照等。
- 继承人或权利承受人申请执行的，应当提交继承或承受权利的证明文件。
- 其他应当提交的文件或证件：如委托代理人的授权委托书等。
向法院提交申请：
- 申请执行人应向第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院申请执行。
- 提交申请时，应按照法院的要求填写申请执行表，并附上相关材料。
法院审查与立案：
- 法院在收到申请执行书后，会进行审查，确认申请执行的材料是否齐全、是否符合法定条件。
- 如果材料齐全且符合条件，法院会立案执行，并发出执行通知书，责令被执行人履行义务。
三、申请执行的期限
- 申请执行的期间为二年：从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期间的最后一日起计算；法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
- 超过期限的后果：如果申请执行人超过上述期限申请执行，法院可能会不予受理，或者虽然受理但被执行人提出时效抗辩时，法院可能不支持申请执行人的请求。
四、特殊情况下的申请执行
被执行人下落不明或财产难以查找：
- 如果被执行人下落不明或者其财产难以查找，申请执行人可以向法院申请采取公告执行、悬赏执行等措施。
被执行人无财产可供执行：
- 如果被执行人确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但申请执行人发现被执行人有其他财产可供执行时，可以随时申请恢复执行。
五、法律建议
- 及时申请执行：一旦判决书生效且义务人未履行义务，申请执行人应及时向法院申请执行，以免超过申请执行期限。
- 准备充分材料：在申请执行前，申请执行人应准备好所有必要的材料，以确保申请能够顺利受理。
- 关注执行进展：在申请执行后，申请执行人应关注执行进展，及时与法院沟通，了解被执行人的财产状况和执行情况。
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