公司需要承担赔偿责任。对于这个问题，我们可以从以下几个方面进行分析：
一. 车辆保险过期的影响
- 保险责任终止：车辆保险过期意味着保险公司不再承担因交通事故产生的赔偿责任。根据车辆保险的基本原则，保险合同到期后，若未及时续保，保险公司将不对此期间发生的事故进行赔付。
- 公司自行承担风险：既然保险已经过期，那么公司作为车辆的使用者和管理者，将自行承担因车辆肇事而产生的所有经济损失和法律责任。
二. 公司的赔偿责任
- 基于租赁关系：公司作为车辆的租赁方，有责任确保车辆处于适驾状态，包括保险的有效性。若因保险过期导致无法获得保险赔付，公司应依据租赁合同及相关法律法规承担相应的赔偿责任。
- 对受害者的赔偿：如果车辆肇事对第三方造成了损害，公司需要依据《民法典》等法律法规，对受害者进行赔偿。例如，支付医疗费用、车辆维修费用等。
三. 法律依据
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”在此情况下，公司作为车辆的管理人，因保险过期未续保而存在过错，因此需承担相应的赔偿责任。
综上所述，由于车辆保险过期，公司在车辆肇事时需要承担赔偿责任。我建议公司应尽快处理车辆保险事宜，以避免未来再次发生类似情况。同时，对于已经发生的事故，公司应积极与受害者协商解决赔偿问题，以减轻法律风险和经济损失。如有进一步需要，您可以继续咨询我。