在法律上，犯错就要接受惩罚的原则主要体现为“责任自负”原则，即行为人应当对其违法行为承担法律责任。

一. 责任自负原则

1. 定义：责任自负原则是指违法行为人应该对自己的违法行为负责，不能让他人代为承担法律责任。这一原则体现了法律的公正性和合理性，确保每个人都对自己的行为负责。
2. 体现：在法律体系中，这一原则贯穿于各个法律部门。无论是刑法、民法还是行政法，都强调了行为人应对其违法行为承担相应的法律责任。例如，在刑法中，犯罪嫌疑人因其犯罪行为而接受刑罚；在民法中，侵权人需因其侵权行为而承担赔偿责任。

二. 法律责任的种类

1. 刑事责任：对于触犯刑法的行为，行为人需要承担刑事责任，接受刑罚的制裁。这体现了国家对严重违法行为的惩罚。
2. 民事责任：对于违反民事法律的行为，行为人需要承担民事责任，如赔偿损失等。这体现了对受害者权益的保护。
3. 行政责任：对于违反行政法规的行为，行为人需要承担行政责任，如接受行政处罚等。这体现了行政机关对违法行为的监管和惩罚。

三. 法律责任的承担方式

1. 刑罚：对于犯罪行为，法院会根据刑法的规定，对犯罪人判处相应的刑罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。
2. 赔偿：对于民事侵权行为，行为人需要向受害者赔偿因其行为造成的损失，包括物质损失和精神损害赔偿。
3. 行政处罚：对于行政违法行为，行政机关会对行为人进行行政处罚，如罚款、警告、没收违法所得等。

综上所述，犯错就要接受惩罚在法律上主要体现为责任自负原则。行为人应对其违法行为承担相应的法律责任，这是法律公正性和合理性的体现。我建议您遵守法律法规，避免违法行为的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。