盖章的承诺书在符合法定条件下是有效的，具有法律约束力。其有效性主要取决于以下几个关键要素：

1. 主体适格：

   • 如果是自然人，应具备完全民事行为能力，即年满18周岁且精神状态正常。
   • 如果是法人或其他组织，应是依法成立并具有合法的主体资格。例如，公司盖章需经过法定程序和授权，若是法定代表人职权范围内代表公司盖章，则承诺书有效。

2. 意思表示真实：

   • 承诺书的内容必须是承诺人内心真实意思的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。
   • 如果承诺人对承诺书的内容存在重大误解，可能会影响承诺书的效力。

3. 内容合法：

   • 承诺书的内容不能违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 也不能违背公序良俗，即社会公共利益和社会公德。

4. 形式符合要求：

   • 盖章应当清晰、完整，能够准确识别盖章主体。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，承诺书盖有公章或相关印章，即表示当事人已经以盖章的方式表示了同意。

在特殊情况下，承诺书可能会无效或可撤销，例如：内容违法、违背公序良俗、因胁迫或欺诈而作出、盖章主体无民事行为能力或限制民事行为能力且未经法定代理人追认等。

综上所述，两家之间签订的承诺书，如果满足了上述条件，那么盖章后就是有效的。如果在实际操作中遇到具体问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供进一步的法律建议。