关于男方出轨离婚后半年起诉返还彩礼是否合法的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

结论前置： 男方出轨离婚后半年起诉返还彩礼，其合法性需根据具体情况及法律规定来判断。若双方未办理结婚登记、虽办理登记但未共同生活、或婚前给付导致给付人生活困难，且满足其他相关条件，则彩礼可能部分或全部返还。但若已登记且共同生活，非因彩礼致男方生活极度困难，一般不支持退还。

详细分析：

1. 未办理结婚登记手续：

   • 若男女双方仅按习俗举办婚礼而未办理结婚登记，无论男方是否出轨，只要男方起诉要求返还彩礼，且不存在其他复杂情况，法院通常会支持彩礼的返还。

2. 已办理结婚登记但未共同生活：

   • 若双方已办理结婚登记但确未共同生活，或共同生活时间非常短暂，且男方能够证明婚前给付彩礼导致了其生活困难，男方在离婚时有权要求返还彩礼。法院会综合考虑实际情况，如共同生活的时间长短、彩礼数额以及男方的生活困难程度等，确定返还比例和数额。
   • 在此情况下，男方出轨的事实可能不会影响彩礼的返还，但法院会考虑双方的过错程度，以及过错与彩礼返还之间的关联性。

3. 已办理结婚登记且共同生活：

   • 若双方已办理结婚登记并共同生活，男方出轨离婚后起诉返还彩礼，其请求一般难以得到法院的支持。因为在此情况下，彩礼已经被视为对婚姻关系的赠与，且双方已经共同生活了一段时间，彩礼的返还将不符合法律的规定。
   • 除非男方能够证明婚前给付彩礼导致了其生活极度困难，且该困难与彩礼的给付有直接的因果关系，否则法院通常不会支持彩礼的返还。

4. 法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》的相关规定，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：双方未办理结婚登记手续；双方办理结婚登记手续但确未共同生活；婚前给付并导致给付人生活困难。其中，后两种情形的适用以双方离婚为条件。

综上所述，男方出轨离婚后半年起诉返还彩礼的合法性需根据具体情况及法律规定来判断。若存在未办理结婚登记、虽办理登记但未共同生活、或婚前给付导致给付人生活困难等情形，则彩礼可能部分或全部返还。但若已登记且共同生活，且非因彩礼致男方生活极度困难，则一般不支持退还彩礼。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。