未成年可以起诉变更抚养权，但需要通过其法定代理人来提起抚养权诉讼。接下来，我将从几个方面详细解释这一问题：

1. 未成年人的诉讼权利：

   • 在法律上，未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，不能直接进行诉讼活动。
   • 但未成年人有权通过其法定代理人，通常是父母中的一方（非直接抚养方），以未成年人的名义提起抚养权诉讼。

2. 未成年人的意愿表达：

   • 对于已满八周岁的未成年人，法院在涉及抚养权变更等问题时，会尊重其真实意愿。
   • 未成年人若因父母抚养情况发生变化，如一方不履行抚养义务、存在虐待等不利于未成年人成长的情形，或原抚养环境发生重大不利变化，可通过法定代理人提起抚养权诉讼。

3. 法院审理原则：

   • 法院在审理此类案件时，会以最有利于未成年人为原则。
   • 综合考虑未成年人的生活、学习环境，父母双方的抚养能力、抚养条件等因素。
   • 若有证据证明原抚养权归属不利于未成年人健康成长，法院会根据实际情况判决变更抚养权。

4. 变更抚养权的方式：

   • 变更抚养权主要有两种方式：协议变更和诉讼变更。
   • 父母双方可通过协商达成一致，签订变更抚养权协议；若无法协商一致，则可向法院提起诉讼，由法院根据子女权益和双方具体情况判决。

综上所述，未成年人虽不能直接起诉变更抚养权，但可以通过其法定代理人来提起抚养权诉讼，并且法院在审理时会以最有利于未成年人为原则进行判决。如果您或您身边的人正面临此类问题，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。