亲属回避制度的规定时间并非一个统一的时间点，而是随着不同法律、规定的制定和修订而逐渐明确和完善的。具体来说：

一、亲属回避制度的起源与发展

亲属回避制度的历史可以追溯到古代，但在现代法律体系中，其具体规定和适用范围是通过一系列法律法规来明确和细化的。随着社会的进步和法律体系的不断完善，亲属回避制度也逐渐成为确保公务活动、企业经营管理及司法程序公正性、客观性和独立性的一项重要制度。

二、现行法律中的亲属回避规定

1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》：

   • 该法第二十九条规定了审判人员、检察人员、侦查人员等在一定情形下应当自行回避，其中就包括与本案当事人有亲属关系的情况。

2. 《中华人民共和国民事诉讼法》：

   • 该法第四十七条也规定了审判人员在特定情形下应当自行回避，包括是本案当事人或者当事人、诉讼代理人近亲属的情况。

3. 公务员管理相关规定：

   • 在公务员管理中，也有关于亲属回避的明确规定，旨在防止因亲属关系可能带来的偏见、不公或其他潜在问题。

三、亲属回避制度的具体应用

• 司法领域：在案件审理过程中，如果审判人员与案件当事人有亲属关系，可能影响公正处理案件的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。
• 公务员系统：公务员之间有特定亲属关系的，不得在同一机关双方直接隶属于同一领导人员的职位或者有直接上下级领导关系的职位工作，也不得在其中一方担任领导职务的机关从事组织、人事、纪检、监察、审计和财务工作。
• 企业经营管理领域：在一些大型国有企业、上市公司等企业中，为防止内部利益输送、确保管理决策的公平公正，也会对亲属在企业内部的任职作出限制。

四、结论

综上所述，亲属回避制度并非在某个特定时间点被统一规定，而是随着不同法律、规定的制定和修订而逐渐明确和完善的。这一制度在司法、行政及企业管理等多个领域都发挥着重要作用，旨在确保各项活动的公正性、客观性和独立性。如果你在具体应用中遇到相关问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。