关于农村两老人互换土地20年后的问题，我们可以从以下几个方面来分析和解决：

1. 土地互换的合法性确认：

   • 首先，需要确认当初两位老人互换土地的行为是否合法。如果互换行为是在双方自愿、平等、协商一致的基础上进行的，且没有违反相关法律法规，那么该互换行为是有效的。
   • 如果互换行为存在欺诈、胁迫等违法情形，或者违反了土地管理的相关规定，那么该互换行为可能被视为无效。

2. 土地权属的确认：

   • 在确认互换行为合法的基础上，需要进一步明确互换后土地的权属。通常，土地互换后，双方应到相关部门办理土地变更登记手续，以确保各自对互换后的土地享有合法的使用权。
   • 如果未办理土地变更登记手续，但双方实际已经互换并使用了土地多年，且没有其他争议，那么也可以视为双方对互换后的土地享有实际的使用权。

3. 后续处理建议：

   • 如果互换行为合法且权属清晰，双方可以继续按照互换后的土地进行使用和管理。
   • 如果存在权属争议或其他法律问题，建议及时咨询当地土地管理部门或专业律师，以便得到更具体的法律指导和帮助。
   • 另外，考虑到老人可能面临的继承、遗赠等问题，建议提前做好相关法律规划和安排，以避免未来可能出现的法律纠纷。

综上所述，农村两老人互换土地20年后，首先需要确认互换行为的合法性和土地权属的清晰性。在此基础上，双方可以继续按照互换后的土地进行使用和管理，并提前做好相关法律规划和安排。如有任何疑问或问题，欢迎随时向我咨询。