法定继承人继承承受土地房屋免征契税的规定，是在2021年9月1日开始实施的契税法中正式明确的。在此之前，相关的规定可能存在于更早的法律法规或政策文件中，但最具权威性和最新性的依据是2021年9月1日起施行的《中华人民共和国契税法》。

根据这部法律，法定继承人（包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）通过继承方式承受土地、房屋权属时，是免征契税的。这一规定旨在减轻继承人在继承财产过程中的税收负担，体现了国家对家庭财产传承的支持和保护。

值得注意的是，非法定继承人根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，则属于赠与行为，应依法征收契税。因此，在处理遗产继承问题时，需要明确继承人的身份和继承方式，以确定是否需要缴纳契税。

总的来说，法定继承人继承承受土地房屋免征契税的规定是契税法中的一项重要内容，对于保障继承人的合法权益、促进家庭财产的合理传承具有重要意义。