关于您提出的“继承法非法定继承人是否收契税”的问题，这确实是一个涉及法律与税务的复杂但重要的问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、非法定继承的定义

首先，我们需要明确非法定继承的含义。非法定继承，指的是除按照《中华人民共和国民法典》直接规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行财产继承的方式以外的其他财产转移方式。这主要包括遗嘱继承中指定的非法定继承人、遗赠（即被继承人生前将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的人）以及赠与（在生前将财产无偿转让给他人）。

二、契税的基本规定

契税是对土地、房屋权属发生转移时，向承受方征收的一种税。根据《中华人民共和国契税法》及相关规定，契税的征税范围广泛，包括土地使用权出让、转让，房屋买卖、赠与、互换等情形。

三、非法定继承中的契税处理

1. 遗嘱继承与遗赠：

   • 对于法定继承人通过遗嘱继承取得的房产，由于遗嘱继承本质上仍属于继承范畴，只是具体继承人由被继承人指定，因此免征契税。
   • 如果受遗赠人不是法定继承人（例如朋友、慈善机构等），则受遗赠人需要缴纳契税。契税税率通常为3%-5%，具体税率由各省、自治区、直辖市人民政府在规定幅度内提出，并报同级人民代表大会常务委员会决定。

2. 赠与：

   • 直系亲属间的房屋赠与，在某些地区可能免征或减征契税，但这取决于当地的具体政策。例如，有些地区对于父母与子女之间的房屋赠与免征契税。
   • 非直系亲属间的房屋赠与，则通常需要缴纳契税，税率同样为3%-5%。此外，还可能涉及其他税费，如个人所得税（若赠与合同经过公证且评估价格明显偏低）、印花税等。

四、实际操作中的注意事项

1. 了解当地政策：由于契税的具体政策和税率可能因地区而异，因此在进行非法定继承的财产转移前，务必详细了解当地的相关政策。

2. 办理相关手续：无论是遗嘱继承、遗赠还是赠与，都需要办理相应的法律手续，如遗嘱公证、赠与合同公证、产权过户登记等。这些手续不仅关系到财产转移的合法性，也影响到契税的缴纳。

3. 咨询专业人士：在处理复杂的非法定继承问题时，建议咨询专业的律师或税务顾问。他们能够提供准确的法律和税务建议，帮助您合法合规地处理财产转移事宜，并优化税务成本。

综上所述，非法定继承人在继承房产时是否需要缴纳契税，主要取决于其身份以及继承方式。如果是通过遗嘱继承且为非法定继承人，或者接受遗赠、赠与，则通常需要缴纳契税。在处理此类事务时，请务必遵循相关法律法规，并咨询专业人士以获取准确指导和帮助。