两家分一个宅基地唯一道路通行权，并不一定合法，需要看具体情况。
首先，我们要明确相邻通行权的原则。相邻通行权的行使必须以“必要”为条件，即只有在因相邻一方的房屋或土地由于自然条件或其他原因所限，而处于相邻他方的建筑物或土地的包围之中，非通过相邻他方房屋通道、土地不能通行的情况下，相邻方才可以行使通行权，要求相邻他方允许其通行。
现在，我们根据这个原则来分析两种可能的情况：
如果两家宅基地之间确实只有这一条道路可以作为通行道路，且没有其他替代道路，那么在这种情况下，为了保障基本的通行需求，两家分一个宅基地唯一道路通行权可能是合法的。但这并不意味着可以随意侵占或损害他人的合法权益，双方应当通过协商或法律途径来明确通行权的具体内容和范围。
如果两家宅基地之间并非只有这一条道路可以通行，或者存在其他可供通行的道路，那么在这种情况下，要求分一个宅基地唯一道路通行权就不一定合法了。因为相邻通行权的行使必须以“必要”为前提，既然存在其他通行道路，那么就不满足“必要”的条件。
综上所述，两家分一个宅基地唯一道路通行权是否合法，取决于具体的实际情况。如果确实存在必要的通行需求，且没有其他替代道路，那么可能是合法的；但如果存在其他通行道路，或者通行权的行使会损害他人的合法权益，那么就不一定合法了。因此，在处理这类问题时，建议双方先通过协商或法律途径来明确各自的权利和义务。