是的，无固定期限合同可以与劳务派遣公司签订。具体来说，劳务派遣员工在符合《劳动合同法》规定的特定条件下，有权要求或同意与劳务派遣单位（即劳务派遣公司）签订无固定期限劳动合同。以下是对这一问题的详细解释：

一、法定条件下的无固定期限劳动合同

根据《劳动合同法》的相关规定，满足以下条件时，劳务派遣员工可以签订无固定期限劳动合同：

1. 连续工作满十年：劳动者在劳务派遣单位连续工作满十年的，有权提出签订无固定期限劳动合同的要求。
2. 特殊保护情形：用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，也应当签订无固定期限劳动合同。
3. 连续订立二次固定期限合同：连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位规章制度等法定解除情形），续订劳动合同的，应当签订无固定期限劳动合同。

二、劳务派遣单位的义务与特别规定

虽然《劳动合同法》第五十八条规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，但这并不排除在特定条件下，劳务派遣员工与劳务派遣单位可以协商一致签订无固定期限劳动合同的可能性。实际上，这一规定只是设定了劳务派遣合同期限的最低标准，而并未禁止在满足法定条件时签订无固定期限劳动合同。

三、实例说明

例如，小李在某劳务派遣单位已连续工作十年，期间表现良好，符合条件，经双方协商一致，便签订了无固定期限劳动合同，这既保障了小李的权益，也明确了其后续工作的稳定性和相关权益保障。

综上所述，无固定期限合同确实可以与劳务派遣公司签订，只要满足《劳动合同法》规定的特定条件，劳务派遣员工就有权要求或同意与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。