针对你提出的问题“立案冻结后被告公司委托三方公司收款，第三方违法了吗？”，首先我们需要明确几个关键点：立案冻结的法律效力、委托第三方收款的性质，以及这种行为在法律上的可能后果。

结论前置：立案冻结后，被告公司委托第三方公司收款的行为是否违法，取决于多个因素，包括冻结的具体内容、第三方公司是否知情、以及收款行为是否违反了冻结令或相关法律规定。

1. 立案冻结的法律效力：

   • 立案冻结通常意味着法院对被告公司的某些财产或账户采取了限制措施，以防止财产转移或隐匿。
   • 冻结令会明确指定被冻结的财产或账户，以及冻结的期限和条件。

2. 委托第三方收款的性质：

   • 委托第三方收款本身并不违法，但必须在法律允许的范围内进行。
   • 如果委托行为违反了冻结令或相关法律规定，如未经法院许可擅自转移被冻结的财产，则可能构成违法行为。

3. 可能的法律后果：

   • 如果第三方公司在知情的情况下，协助被告公司违反冻结令进行收款，可能会被视为共同违法或协助违法，从而承担法律责任。
   • 如果第三方公司不知情，且收款行为并未直接违反冻结令或相关法律规定，则可能不承担法律责任。但这种情况下，第三方公司可能需要配合法院的调查，说明收款情况和资金去向。

4. 建议：

   • 作为被告公司，应严格遵守法院的冻结令和相关法律规定，不得擅自转移或隐匿被冻结的财产。
   • 如需委托第三方公司收款，应事先咨询专业律师，确保收款行为合法合规。
   • 第三方公司在接受委托前，也应充分了解委托事项的法律风险和后果，确保自身行为合法合规。

综上所述，立案冻结后被告公司委托第三方公司收款的行为是否违法，需要根据具体情况进行判断。如果你或你所在的公司面临类似情况，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和指导。