招标完成后，招标人不可以委托关联单位跟中标人签合同。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，招标人和中标人应当自中标通知书发出之日起三十日内，按照招标文件和中标人的投标文件订立书面合同。招标人和中标人不得再行订立背离合同实质性内容的其他协议。
   • 此外，相关实施办法也规定，合同的标的、价款、质量、履行期限等主要条款应当与招标文件和中标人的投标文件的内容一致。招标人或中标人不得拒绝或拖延与另一方签订合同，也不得再行订立背离合同实质性内容的其他协议。

2. 合同主体：

   • 中标合同的双方主体只能是招标人与中标人。如果招标人委托关联单位与中标人签订合同，将违反法律的强制性规定，导致合同无效。

3. 实际操作建议：

   • 如果招标人希望与关联单位共同参与项目，可以考虑组成投标联合体共同参加投标。如中标，则共同与招标人签订中标合同，并按照联合体协议分工履行合同，对中标项目承担连带责任。

综上所述，招标人在招标完成后不能委托关联单位与中标人签订合同。如果招标人有此需求，应当通过合法途径解决，如组成投标联合体等。如有其他合同纠纷或相关问题，欢迎随时向我咨询。