行人因人行道被占走入非机动车道被后面的助力车撞了，责任划分需根据具体情况及双方过错程度来判定。以下是对此情况的责任划分分析：
一. 行人走入非机动车道的原因
- 在此情况下，行人原本应在人行道上行走，但由于人行道被占用，不得不走入非机动车道。这意味着行人并非出于故意或违反交通规则而进入非机动车道，而是由于外部因素导致的被迫行为。
二. 责任划分原则
根据过错程度划分：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 在此案例中，行人因人行道被占而被迫进入非机动车道，若其在此过程中未违反其他交通规则（如未闯红灯、未逆行等），则行人可被视为无过错方。
考虑助力车的过错：
- 助力车作为机动车或非机动车（根据具体定义和当地法规），在行驶过程中应遵守交通规则，确保安全。若助力车驾驶员在行驶过程中存在超速、未注意观察路况、未采取有效避让措施等过错行为，则应承担相应的责任。
三. 具体责任划分
- 行人无过错，助力车有过错：若行人因人行道被占而被迫进入非机动车道，且在此过程中未违反交通规则，而助力车驾驶员存在过错行为（如超速、未避让等），则助力车一方应承担主要或全部责任。
- 行人有过错，助力车也有过错：若行人在进入非机动车道后存在违反交通规则的行为（如未注意来往车辆、突然变道等），同时助力车驾驶员也存在过错，则双方应根据各自的过错程度承担相应责任。
- 行人无过错，助力车无过错：在极少数情况下，若行人因人行道被占而被迫进入非机动车道，且双方在此过程中均未违反交通规则，但由于不可抗力或意外情况导致碰撞，则可能需要根据具体情况进行责任划分或认定为交通意外事故。
我的观点：在此类事故中，应首先考虑行人的安全权益，同时根据双方的具体行为和过错程度进行公正的责任划分。若行人因外部因素（如人行道被占）而被迫进入非机动车道，且未违反其他交通规则，则助力车一方通常应承担较大的责任。建议双方在处理事故时保持冷静，及时报警并寻求专业法律意见。如有进一步需要，您可以继续咨询我。